{"id":1294,"date":"2022-01-27T14:10:07","date_gmt":"2022-01-27T13:10:07","guid":{"rendered":"https:\/\/rmc-intra03.robotic.dlr.de\/mil-2021-12-18\/?p=1294"},"modified":"2022-02-02T13:23:11","modified_gmt":"2022-02-02T12:23:11","slug":"ein-digitaler-zwillingansatz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/2022\/01\/27\/ein-digitaler-zwillingansatz\/","title":{"rendered":"Ein digitaler Zwillingansatz"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>14.01.2022 &#8211; <\/strong>Minimalinvasive Roboterchirurgie (MIRS) hat sich in den letzten 30 Jahren zu einer der wichtigsten Technologien der modernen Medizin entwickelt. Sie verspricht eine k\u00fcrzere Genesungszeit f\u00fcr den Patienten und vermeidet dabei Nachteile f\u00fcr den Chirurgen, wie eine unterbrochene Hand-Augen-Koordination und den Verlust von Freiheitsgraden (DoF) im K\u00f6rper des Patienten.<\/p>\n\n\n\n<p>Ziel der minimalinvasiven Roboterchirurgie ist es, das erforderliche Qualifikationsniveau und die kognitive Belastung eines Chirurgen zu reduzieren. Die Bereitstellung individueller und kontextbezogener Unterst\u00fctzung zur weiteren Verbesserung der chirurgischen Leistung bleibt jedoch ein offenes Forschungsthema.<\/p>\n\n\n\n<p>Aus diesem Grund nutzen DLR Wissenschaftler einen digitalen Zwilling des MiroSurge-Systems, um geometrische und semantische Zust\u00e4nde zu sch\u00e4tzen und dadurch, basierend auf der aktuellen Aufgabe, Unterst\u00fctzungsfunktionen zu parametrieren.<\/p>\n\n\n\n<p>Eine kleine Pilotstudie zeigt bereits vielversprechende Ergebnisse. Demnach k\u00f6nnen unerfahrene Benutzer von der haptischen Unterst\u00fctzung beim Training bestimmter Aufgaben profitieren. Mehr Informationen und die neuesten Erkenntnisse zu der Thematik finden Sie in dem ver\u00f6ffentlichten <a href=\"https:\/\/www.frontiersin.org\/articles\/10.3389\/frobt.2021.735566\/full\">Forschungsartikel<\/a> auf der Open-Science-Plattform Frontiers in Robotics and AI. Der f\u00fchrende Open-Access-Publisher ver\u00f6ffentlicht Forschungsergebnisse rund um die Themen Robotik, K\u00fcnstliche Intelligenz bis hin zur Biomedizin und Weltraumrobotik.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>14.01.2022 &#8211; Minimalinvasive Roboterchirurgie (MIRS) hat sich in den letzten&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":1295,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false},"categories":[1],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1294"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1294"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1294\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1296,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1294\/revisions\/1296"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1294"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1294"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1294"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}