{"id":1400,"date":"2022-10-24T16:08:44","date_gmt":"2022-10-24T14:08:44","guid":{"rendered":"https:\/\/rmc-intra03.robotic.dlr.de\/mil\/?p=1400"},"modified":"2022-11-04T17:30:34","modified_gmt":"2022-11-04T16:30:34","slug":"iros-beitraege-aus-der-medizinrobotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/2022\/10\/24\/iros-beitraege-aus-der-medizinrobotik\/","title":{"rendered":"IROS-Beitr\u00e4ge aus der Medizinrobotik"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long-1024x206.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1401\" width=\"706\" height=\"141\" srcset=\"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long-1024x206.jpg 1024w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long-300x60.jpg 300w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long-768x154.jpg 768w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long-1536x309.jpg 1536w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IROS_long.jpg 1920w\" sizes=\"(max-width: 706px) 100vw, 706px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>24.10.2022 \u2013 Die IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) ist eine der gr\u00f6\u00dften und einflussreichsten Robotik-Forschungskonferenzen weltweit. Sie schafft ein internationales Forum, um die Grenzen von Wissenschaft und Technologie intelligenter Roboter und Maschinen zu erforschen.<\/p>\n\n\n\n<p>Unter dem Motto &#8222;Embodied AI for a Symbiotic Society&#8220; findet die diesj\u00e4hrige IROS vom 23. bis zum 27. Oktober in Japan, Kyoto statt. Renommierte Wissenschaftler aus der ganzen Welt tauschen sich in Podiumsdiskussionen, Foren, Workshops, Tutorien und Ausstellungen \u00fcber die neuesten Entwicklungen der Forschung aus.<\/p>\n\n\n\n<p>Gleich zwei unserer Wissenschaftler, Michael Dyck und Christopher Schlenk vom MIRO Innovation Lab, d\u00fcrfen ihre Forschungsarbeiten auf der diesj\u00e4hrigen IROS vorstellen. Christoper Schlenk pr\u00e4sentiert am Montag, 24.10. innerhalb einer Papersession zu dem Thema Medizinische Roboter und Systeme die neuesten Forschungsergebnisse \u00fcber ein Robotersystem f\u00fcr die Solo Surgery in der flexiblen Ureterorenoskopie. Urolithiasis (die\u00a0Ausbildung bzw. das Vorkommen von\u00a0Nierensteinen) ist eine h\u00e4ufige Erkrankung in allen Altersgruppen. Kleinere Nierensteine werden meistens mit einem flexiblen Ureteroskop behandelt. Die Handhabung des flexiblen Ureteroskops und der Endeffektoren erfordert jedoch die Anwesenheit von zwei Chirurgen. Forscher des Deutschen Zentrums f\u00fcr Luft- und Raumfahrt stellen jetzt ein modulares Robotersystem f\u00fcr die Endoskopmanipulation vor, was an verschiedene handgehaltene Ureteroskope anpassbar ist und es erm\u00f6glicht, die Prozedur alleine durchzuf\u00fchren. Mehr dazu k\u00f6nnen Sie in dem ver\u00f6ffentlichten <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/9844165\">Paper<\/a> lesen.<\/p>\n\n\n\n<p>Michael Dyck ist f\u00fcr sein <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/9803208\">Paper<\/a> zur Impendanzregelung auf beliebigen Oberfl\u00e4chen f\u00fcr medizinische Ultraschallanwendungen f\u00fcr den \u201eIROS Best Paper Award for Industrial Robotics Research with Real-World Applications Sponsored by Mujin Inc.\u201c nominiert.<\/p>\n\n\n\n<p>Mehr Informationen \u00fcber die Konferenz in Japan finden Sie <a href=\"https:\/\/iros2022.org\/\">hier.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>24.10.2022 \u2013 Die IROS (International Conference on Intelligent Robots and&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":1406,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false},"categories":[1],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1400"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1400"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1400\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1408,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1400\/revisions\/1408"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1406"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}