{"id":1710,"date":"2024-03-13T12:42:53","date_gmt":"2024-03-13T11:42:53","guid":{"rendered":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/?p=1710"},"modified":"2024-03-13T12:46:01","modified_gmt":"2024-03-13T11:46:01","slug":"die-naechste-generation-der-robotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/2024\/03\/13\/die-naechste-generation-der-robotik\/","title":{"rendered":"Die n\u00e4chste Generation der Robotik"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>25.09.2023 &#8211;<\/strong> Vom 1. bis 5. Oktober 2023 findet die diesj\u00e4hrige IEEE\/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) in Detroit, Michigan statt.<\/p>\n\n\n\n<p>Die IROS ist eine der gr\u00f6\u00dften und bedeutsamsten internationalen Konferenzen im Bereich der Robotik. Ihr Ziel ist es, die Grenzen der Wissenschaft und Technologien von intelligenten Robotern und Maschinen zu erforschen. Dabei wird der Fokus vor allem auf die neuesten Entwicklungen, Ans\u00e4tze und Forschungserbnisse der Robotik gesetzt.<\/p>\n\n\n\n<p>Dieses Jahr lautet das Motto &nbsp;\u201eDie n\u00e4chste Generation der Robotik\u201c. Die Konferenz m\u00f6chte insbesondere die Beitr\u00e4ge j\u00fcngerer Forscher in den Fokus stellen&nbsp;und damit neue T\u00fcren \u00f6ffnen f\u00fcr alle, die neu in das Gebiet der Robotik einsteigen m\u00f6chten. Dies spiegelt sich auch in den stattfindenden Keynote-Vortr\u00e4gen, Workshops, Tutorials, Ausstellungen und F\u00fchrungen wider.<\/p>\n\n\n\n<p>Laura Oliva Maza, Wissenschaftlerin des <a href=\"https:\/\/miroinnovationlab.de\/\">MIRO Innovation Labs<\/a> (<a href=\"https:\/\/www.dlr.de\/rm\/desktopdefault.aspx\/tabid-8017\">Institut f\u00fcr Robotik und Mechatronik<\/a>, DLR), darf am 1. Oktober ihr Paper zu dem Thema \u201e<a href=\"SID-SLAM:%20Semi-Direct%20Information-Driven%20RGB-D%20SLAM\">SID-SLAM: Semi-Direct Information-Driven RGB-D SLAM<\/a>\u201c pr\u00e4sentieren. SID-SLAM schafft es zum ersten mal, photometrische (\u00c4nderungen am Gradienten des Bildes) und merkmalsbasierte (wichtige Punkte in den Bildern, z. B. Ecken) Bildmessungen miteinander zu verbinden. Ziel ist es SID-SLAM so zu modifizieren, dass es mit monokularen Kameras verwendet werden kann und somit auch mit flexiblen Endoskopen in der Niere und Blase zum Einsatz kommen k\u00f6nnte. <\/p>\n\n\n\n<p>Mehr Informationen \u00fcber die Konferenz in Detroit finden Sie <a href=\"https:\/\/ieee-iros.org\/\">hier<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>25.09.2023 &#8211; Vom 1. bis 5. Oktober 2023 findet die&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":1711,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false},"categories":[1],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1710"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1710"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1710\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1712,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1710\/revisions\/1712"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1711"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1710"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1710"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1710"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}