{"id":769,"date":"2019-07-03T17:43:22","date_gmt":"2019-07-03T15:43:22","guid":{"rendered":"https:\/\/rmc-intra03.robotic.dlr.de\/mil\/?p=769"},"modified":"2019-07-03T17:43:22","modified_gmt":"2019-07-03T15:43:22","slug":"veroeffentlichung-eines-papers-auf-der-ismr-2019","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/2019\/07\/03\/veroeffentlichung-eines-papers-auf-der-ismr-2019\/","title":{"rendered":"Ver\u00f6ffentlichung eines Papers auf der ISMR 2019"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/ISMR_Bild-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-770\" srcset=\"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/ISMR_Bild-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/ISMR_Bild-300x169.jpg 300w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/ISMR_Bild-768x432.jpg 768w, https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/ISMR_Bild-1200x675.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Wasserstrahlchirurgie hat\nsich als effiziente Methode zur chirurgischen Wundreinigung bew\u00e4hrt. Forscher\ndes MIRO Innovation Labs vom DLR-Institut f\u00fcr Robotik und Mechatronik haben, basierend\nauf dem Roboterarm MIRO, ein System f\u00fcr die robotische Wundauswaschung mittels\nWasserstrahl entwickelt. Zu diesem Zweck wurde ein robotisches Instrument mit\neinem integrierten Wasserstrahlapplikator konstruiert, welches der Chirurg an\nden Roboterarm MIRO anbringen kann. Andrea Schwier, Wissenschaftlerin des MIRO Innovation\nLab\u2013Teams, pr\u00e4sentierte ein Paper \u00fcber das Design dieses Instruments auf dem\ninternationalen Symposium f\u00fcr Medizinrobotik (ISMR 2019), welches vom 3. bis\nzum 5. April 2019 in der Akademie f\u00fcr Medizin in Atlanta, GA stattfand.&nbsp; <\/p>\n\n\n\n<p>Der Wasserdruck des Wasserstrahlapplikators\nkann pr\u00e4zise eingestellt werden, um selektiv nur bestimmte Gewebe und\nStrukturen abzutragen. Da nekrotisches Gewebe mechanisch weniger belastbar ist,\nkann bei einer Wundauswaschung der Wasserdruck so gew\u00e4hlt werden, dass das\nnekrotische Gewebe entfernt wird, w\u00e4hrend das darunter liegende gesunde Gewebe\nintakt bleibt. Zwei integrierte Handgelenksfreiheitsgrade reduzieren die zu\neinem Fl\u00e4chenabtrag \u2013 wie z.B. bei einer Wundauswaschung \u2013 notwendigen\nRoboterbewegungen und erleichtern es, diesen minimalinvasiv durchzuf\u00fchren.\nDurch eine integrierte Absaugung wird eine verbesserte Abtragwirkung erzielt\nund potentiell das Risiko f\u00fcr eine Streuung von Krankheitserregern durch in die\nLuft dissipierte Wasserpartikel verringert. <\/p>\n\n\n\n<p>Das auf dem ISMR 2019\nvorgestellte Paper beschreibt das Design des Instruments und Tests zur Funktion\nder integrierten Absaugung. Au\u00dferdem wird ein Konzept f\u00fcr die weitere Erh\u00f6hung\nder Schwingungsfrequenz der Instrumentenspitze und damit der Abtragleistung\npr\u00e4sentiert, welches auf einer Kombination eines Vibrationsmotors mit einem\nflexiblen Element basiert. <\/p>\n\n\n\n<p>Mehr Informationen und das\nvollst\u00e4ndige Paper finden Sie unter:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/8710186\">Design of a robotic instrument for minimally invasive\nwaterjet surgery<\/a> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Wasserstrahlchirurgie hat sich als effiziente Methode zur chirurgischen Wundreinigung&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":770,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false},"categories":[1],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/769"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=769"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/769\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":771,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/769\/revisions\/771"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/770"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=769"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=769"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mil.robotic.dlr.de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=769"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}