24.10.2022 – Die IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) ist eine der größten und einflussreichsten Robotik-Forschungskonferenzen weltweit. Sie schafft ein internationales Forum, um die Grenzen von Wissenschaft und Technologie intelligenter Roboter und Maschinen zu erforschen.

Unter dem Motto „Embodied AI for a Symbiotic Society“ findet die diesjährige IROS vom 23. bis zum 27. Oktober in Japan, Kyoto statt. Renommierte Wissenschaftler aus der ganzen Welt tauschen sich in Podiumsdiskussionen, Foren, Workshops, Tutorien und Ausstellungen über die neuesten Entwicklungen der Forschung aus.

Gleich zwei unserer Wissenschaftler, Michael Dyck und Christopher Schlenk vom MIRO Innovation Lab, dürfen ihre Forschungsarbeiten auf der diesjährigen IROS vorstellen. Christoper Schlenk präsentiert am Montag, 24.10. innerhalb einer Papersession zu dem Thema Medizinische Roboter und Systeme die neuesten Forschungsergebnisse über ein Robotersystem für die Solo Surgery in der flexiblen Ureterorenoskopie. Urolithiasis (die Ausbildung bzw. das Vorkommen von Nierensteinen) ist eine häufige Erkrankung in allen Altersgruppen. Kleinere Nierensteine werden meistens mit einem flexiblen Ureteroskop behandelt. Die Handhabung des flexiblen Ureteroskops und der Endeffektoren erfordert jedoch die Anwesenheit von zwei Chirurgen. Forscher des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt stellen jetzt ein modulares Robotersystem für die Endoskopmanipulation vor, was an verschiedene handgehaltene Ureteroskope anpassbar ist und es ermöglicht, die Prozedur alleine durchzuführen. Mehr dazu können Sie in dem veröffentlichten Paper lesen.

Michael Dyck ist für sein Paper zur Impendanzregelung auf beliebigen Oberflächen für medizinische Ultraschallanwendungen für den „IROS Best Paper Award for Industrial Robotics Research with Real-World Applications Sponsored by Mujin Inc.“ nominiert.

Mehr Informationen über die Konferenz in Japan finden Sie hier.